#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {
    while(true) {
        int N;
        cin >> N;
        if(cin.eof()){
            return 0;
        }
        int oneCount = 0;
//        string newString = "";
        char nextChar;
        char prevChar;
        cin >> prevChar;
        // create new string - no need for online
        for(int i = 1; i < N; i++){
//            newString += prevChar;
            cin >> nextChar;
            if(prevChar == '('){
                if(nextChar == ')'){
//                    newString += "1";
                oneCount++;
                }
            } else {
                if(nextChar == ')'){
//                    newString += "+1";
                    oneCount++;
                } else {
//                    newString += "+";
                }
            }
            prevChar = nextChar;
        }
        cout << oneCount << endl;
//        newString += prevChar;
//        stack<char> ops;
//        stack<int> values;
//        unordered_map<char, int> PRIORITY;
//        PRIORITY['('] = 1;
//        PRIORITY[')'] = 2;
//        PRIORITY['+'] = 3; // 10 ((())(()))
//        int oneCount = 0;
//        for(const auto &c: newString){
//            if(c == '1'){
//                oneCount++;
//            }
//        }
//        for(const auto &c : newString){
//            if(c != '1'){
//                while(c != '(' && !ops.empty() && PRIORITY[ops.top()] >= PRIORITY[c]){
//                    auto right = values.top();
//                    values.pop();
//                    auto left = values.top();
//                    values.pop();
//                    ops.pop();
//                    values.push(left + right);
//                }
//                if(c == ')'){
//                    ops.pop();
//                } else {
//                    ops.push(c);
//                }
//            } else {
//                values.push(1);
//            }
//        }
//        while(!ops.empty()){
//            if(ops.top() == '(' || ops.top() == ')'){
//                ops.pop();
//                continue;
//            }
//            auto right = values.top();
//            values.pop();
//            auto left = values.top();
//            values.pop();
//            ops.pop();
//            values.push(left + right);
//        }
//        cout << values.top() << endl;
    }
    return 0;
}