#include <iostream>
#include <assert.h>
#include <vector>


auto input(){
    std::string count;
    std::getline(std::cin, count);
   // std::cin >> count;
//    char enter;
//    std::cin >> enter;
    std::string zavorky;
    std::getline( std::cin,zavorky);
    return zavorky;
}

auto place(std::string &z, std::vector<char> &v){
    for (size_t i = 0; i < z.size()-1; i++){
        size_t j = i+1;
        if(z[i] == ')'  && z[j] == '(')
            v.emplace_back('+');
        else if (z[i] == '('  && z[j] == ')')
            v.emplace_back('1');
        else if(z[i] == ')'  && z[j] == ')'){
            v.emplace_back('+');
            v.emplace_back('1');
        }
    }
    return v;
}

auto add(std::vector<char> &v){
    int sum= 0;
    for(size_t i =0; i < v.size(); i++){
        if (v[i] == '1')
            sum++;
    }
    return sum;
}

int main (){
    std::vector<char> vyraz;
    std::string zavorky = input();
    place(zavorky, vyraz);
    int sum =add(vyraz);
    std::cout << sum << std::endl;


   // assert("10\n((())(()))") ;
    return 0;
}