#include <stdio.h>

int main(){

  int n;
  scanf("%d\n", &n);
  char s[n];

  for(int i = 0; i < n; i++){
    scanf("%c", &s[i]);

  }

  int res = 0;

  for(int i = 0; i <= n; i++){
    if(i != 0 && s[i] == ')'){

        res++;
    }
  }
  printf("%d", res);

}