#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {
    while(true)  {
        int N;
        cin >> N;
        string line;
        cin >> line;
        if(cin.eof()){
            return 0;
        }
        cout << N / 2 << endl;
//        int oneCount = 0;
//        char nextChar;
//        char prevChar;
//
//        for(int i = 0; i < N; i++){
//            cin >> nextChar;
//            if(nextChar == '('){
//                oneCount++;
//            } 10 ((())(()))
//        }
//        cout << oneCount << endl;
//        cin >> prevChar;
//        for(int i = 1; i < N; i++){
//            cin >> nextChar;
//            if(prevChar == '('){
//                if(nextChar == ')'){
//                oneCount++;
//                }
//            } else {
//                if(nextChar == ')'){
//                    oneCount++;
//                } else {
//                }
//            }
//            prevChar = nextChar;
//        }
//        cout << oneCount << endl;
    }
    return 0;
}