#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int n, a[115][115];
bool us[105][105];
char x;
vector < pair < int, int > > g[105][105];

void add(int a, int b, int x, int y){
    g[a][b].push_back({x, y});
    g[x][y].push_back({a, b});
}

void dfs(int x, int y){
    us[x][y] = 1;
    for (int i = 0; i < g[x][y].size(); ++i){
        int l = g[x][y][i].first;
        int r = g[x][y][i].second;
        if (!us[l][r])dfs(l, r);
    }
}

void get_ans(int x, int y, int px, int py){
    us[x][y] = 1;
    for (int i = 0; i < g[x][y].size(); ++i){
        int l = g[x][y][i].first;
        int r = g[x][y][i].second;
        if (!us[l][r])get_ans(l, r, x, y);
    }
    if (px != 0){
        cout <<x<<" "<<y<<" "<<px<<" "<<py<<'\n';
    }
}

int main() {
    ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
    cin >>n>>x;
    for (int i = 1; i <= n; ++i){
        string s;
        cin >>s;
        for (int j = 1; j <= n; ++j){
            if (s[j - 1] != '.')a[i][j] = 1;
        }
    }
    if (x == 'R' || x == 'Q'){
        for (int i = 1; i <= n; ++i){
            for (int j = 1; j <= n; ++j){
                if (!a[i][j])continue;
                for (int l = i + 1; l <= n; ++l){
                    if (a[l][j]){
                        add(i, j, l, j);
                        break;
                    }
                }
                for (int r = j + 1; r <= n; ++r){
                    if (a[i][r]){
                        add(i, j, i, r);
                        break;
                    }
                }
            }
        }
    }
    if (x == 'Q' || x == 'B'){
        for (int i = 1; i <= n; ++i){
            for (int j = 1; j <= n; ++j){
                if (!a[i][j])continue;
                int l = i + 1, r = j + 1;
                while (l <= n && r <= n){
                    if (a[l][r]){
                        add(i, j, l, r);
                        break;
                    }
                    l++;
                    r++;
                }
                l = i + 1, r = j -1;
                while (l <= n && r >= 1){
                    if (a[l][r]){
                        add(i, j, l, r);
                        break;
                    }
                    l++;
                    r--;
                }
            }
        }
    }
    if (x == 'N'){
        for (int i = 1; i <= n; ++i){
            for (int j = 1; j <= n; ++j){
                if (!a[i][j])continue;
                if (a[i + 2][j + 1]){
                    add(i, j, i + 2, j + 1);
                }
                if (a[i + 2][j - 1]){
                    add(i, j, i + 2, j - 1);
                }
                if (a[i + 1][j - 2]){
                    add(i, j, i + 1, j - 2);
                }
                if (a[i + 1][j + 2]){
                    add(i, j, i + 1, j + 2);
                }
            }
        }
    }
    if (x == 'K'){
        for (int i = 1; i <= n; ++i){
            for (int j = 1; j <= n; ++j){
                if (!a[i][j])continue;
                if (a[i + 1][j - 1]){
                    add(i, j, i + 1, j - 1);
                }
                if (a[i + 1][j]){
                    add(i, j, i + 1, j);
                }
                if (a[i + 1][j + 1]){
                    add(i, j, i + 1, j + 1);
                }
                if (a[i][j + 1]){
                    add(i, j, i, j + 1);
                }
            }
        }
    }

    for (int i = 1; i <= n; ++i){
        bool o = false;
        for (int j = 1; j <= n; ++j){
            if (a[i][j]){
                dfs(i, j);
                o = true;
                break;
            }
        }
        if (o)break;
    }
    for (int i = 1; i <= n; ++i){
        for (int j = 1; j <= n; ++j){
            if (a[i][j] && !us[i][j])return cout <<"NO", 0;
        }
    }

    cout <<"YES\n";
    memset(us, 0, sizeof(us));
    for (int i = 1; i <= n; ++i){
        for (int j = 1; j <= n; ++j){
            if (a[i][j]){
                get_ans(i, j, 0, 0);
                return 0;
            }
        }
    }
}