#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
int n;
char c;
int map[107][107];
int visited[107][107];
int outed[107][107];
pair<int, int> nextx(int pozx, int pozy, int dx, int dy) {
	pozx += dx;
	pozy += dy;
	if(pozx<0 or pozy<0 or pozx>=n or pozy>=n) return make_pair(-1,-1);
	if(map[pozx][pozy]) return make_pair(pozx,pozy);
	return nextx(pozx, pozy, dx, dy);
}
void dfs1(int pozx, int pozy) {
	if(pozx<0 or pozy<0 or pozx>=n or pozy>=n or visited[pozx][pozy] or map[pozx][pozy] == 0) return;
	visited[pozx][pozy] = 1;
	if(c == 'K') {
		dfs1(pozx-1, pozy-1);
		dfs1(pozx-1, pozy);
		dfs1(pozx-1, pozy+1);
		dfs1(pozx, pozy-1);
		dfs1(pozx, pozy+1);
		dfs1(pozx+1, pozy-1);
		dfs1(pozx+1, pozy);
		dfs1(pozx+1, pozy+1);
	}
	if(c == 'R' || c == 'Q') {
		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, -1, 0);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);
	//	pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, +1, 0);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);

//		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, 0,-1);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);

//		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, 0, +1);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);
	}
	if(c == 'B' || c == 'Q') {
		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, -1, -1);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);
//		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, +1, +1);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);

//		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, +1,-1);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);

//		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, -1, +1);
		dfs1(tmp.first, tmp.second);
	}	
	if(c == 'N') {
		dfs1(pozx-2, pozy-1);
		dfs1(pozx-2, pozy+1);
		dfs1(pozx+2, pozy+1);
		dfs1(pozx+2, pozy-1);
		dfs1(pozx+1, pozy+2);
		dfs1(pozx-1, pozy+2);
		dfs1(pozx+1, pozy-2);
		dfs1(pozx-1, pozy-2);
	}
}

void dfs2(int pozx, int pozy, int popx, int popy) {
	if(pozx<0 or pozy<0 or pozx>=n or pozy>=n or outed[pozx][pozy] or map[pozx][pozy] == 0) return;
	outed[pozx][pozy] = 1;
	if(c == 'K') {
		dfs2(pozx-1, pozy-1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx-1, pozy, pozx, pozy);
		dfs2(pozx-1, pozy+1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx, pozy-1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx, pozy+1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx+1, pozy-1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx+1, pozy, pozx, pozy);
		dfs2(pozx+1, pozy+1, pozx, pozy);
	}
	if(c == 'R' || c == 'Q') {
		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, -1, 0);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);
		//pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, +1, 0);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);

		//pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, 0,-1);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);

		//pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, 0, +1);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);
	}
	if(c == 'B' || c == 'Q') {
		pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, -1, -1);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);
		//pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, +1, +1);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);

		//pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, +1,-1);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);

		//pair<int,int> tmp;
		tmp = nextx(pozx,pozy, -1, +1);
		dfs2(tmp.first, tmp.second, pozx, pozy);
	}	
	if(c == 'N') {
		dfs2(pozx-2, pozy-1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx-2, pozy+1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx+2, pozy+1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx+2, pozy-1, pozx, pozy);
		dfs2(pozx+1, pozy+2, pozx, pozy);
		dfs2(pozx-1, pozy+2, pozx, pozy);
		dfs2(pozx+1, pozy-2, pozx, pozy);
		dfs2(pozx-1, pozy-2, pozx, pozy);
	}
	if(popx != -1) {
		cout<<pozx+1<<" "<<pozy+1<<" "<<popx+1<<" "<<popy+1<<endl;
	}
}

int main() {
	ios_base::sync_with_stdio(0);
	cin>>n>>c;
	char z;
	int ile = 1;
	int lx,ly;
	for(int i = 0; i < n; i++) {
		for(int j = 0; j < n; j++) {
			cin>>z;
			if(z != '.') {
				map[i][j] = ile;
				ile++;
				lx = i;
				ly = j;
			}	
		}
	}
	dfs1(lx,ly);
	for(int i = 0; i < n; i++) {
		for(int j = 0; j < n; j++) {
			if(map[i][j] and visited[i][j]==0) {
				cout<<"NO";
				return 0;
			}
		}
	}
	cout<<"YES"<<endl;
	dfs2(lx,ly, -1, -1);
	

}