#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<vector>
#define S 107

using namespace std;
typedef pair < int , int > pa;

vector < pa > V[S][S];
char T[S][S];
int n;
void dodaj(int x, int y, int x2, int y2){
    if(x2 < 1 || y2 < 1 || x2 > n || y2 > n)
        return;
    if(x == x2 && y == y2)
        return;
    if(T[x2][y2] == '.')
        return;
    V[x][y].push_back({x2,y2});
}

bool odw[S][S];
bool odw2[S][S];


void DFS(int x, int y){
    if(odw[x][y])
        return;
    odw[x][y] = 1;
    for(int i = 0; i < V[x][y].size();i++){
        int x2 = V[x][y][i].first;
        int y2 = V[x][y][i].second;
        if(!odw[x2][y2]){
            DFS(x2,y2);
        }
    }
}

void DFS2(int x, int y){
    if(odw2[x][y])
        return;
    odw2[x][y] = 1;
    for(int i = 0; i < V[x][y].size();i++){
        int x2 = V[x][y][i].first;
        int y2 = V[x][y][i].second;
        if(!odw2[x2][y2]){
            DFS2(x2,y2);
            printf("%d %d %d %d\n",x2,y2,x,y);
        }
    }
}

int main(void){
    char c;
    int rootX,rootY;
    scanf("%d %c",&n,&c);
    for(int i = 1; i <= n;i++){
        for(int j = 1; j <= n;j++){
            scanf(" %c",&T[i][j]);
            if(T[i][j] != '.'){
                rootX = i;
                rootY = j;
            }
        }
    }
    for(int i = 1; i <= n;i++){
        for(int j = 1; j <= n;j++){
            if(T[i][j] == '.') continue;
            if(c == 'R' || c == 'Q'){
                for(int i2 = 1; i2 <= n;i2++){
                    dodaj(i,j,i2,j);
                }
                for(int j2 = 1; j2 <= n;j2++){
                    dodaj(i,j,i,j2);
                }
            }
            if(c == 'B' || c == 'Q'){
                for(int i2 = 1; i2 <= n;i2++){
                    dodaj(i,j,i-i2,j-i2);
                    dodaj(i,j,i+i2,j-i2);
                    dodaj(i,j,i-i2,j+i2);
                    dodaj(i,j,i+i2,j+i2);
                }
            }
            if(c == 'N'){
                dodaj(i,j,i-2,j-1);
                dodaj(i,j,i+2,j-1);
                dodaj(i,j,i-2,j+1);
                dodaj(i,j,i+2,j+1);

                dodaj(i,j,i-1,j-2);
                dodaj(i,j,i-1,j+2);
                dodaj(i,j,i+1,j-2);
                dodaj(i,j,i+1,j+2);
            }
            if(c == 'K'){
                dodaj(i,j,i-1,j-1);
                dodaj(i,j,i-1,j);
                dodaj(i,j,i-1,j+1);
                dodaj(i,j,i,j-1);
                dodaj(i,j,i,j+1);
                dodaj(i,j,i+1,j-1);
                dodaj(i,j,i+1,j);
                dodaj(i,j,i+1,j+1);
            }
        }
    }
    DFS(rootX,rootY);
    for(int i = 1; i <= n;i++){
        for(int j = 1; j <= n;j++){
            if(T[i][j] == '.')
                continue;
            if(!odw[i][j]){
                printf("NO");
                return 0;
            }
        }
    }
    printf("YES\n");
    DFS2(rootX,rootY);
    return 0;
}