#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
#define double long double

double tf,vf,hf, td, vd,hd;
double opadnie_f;
double najdalszy;
double czas_psa;
double w_gore_psa;


void wczytywanie ()
{
	cin>>tf>>vf>>hf>>td>>vd>>hd;
	
	opadnie_f=sqrt(2.0*hf);
	najdalszy=opadnie_f*vf;
	
	czas_psa=sqrt((2.0/3.0)*hd);
	w_gore_psa=3*czas_psa;
}

double wysokoscf ( double t) {
	
	return  hf-((t-tf)*(t-tf)/2.0); }

double odlegloscf (double t) { return  min(najdalszy, (t-tf)*vf); }

double wysokoscd (double t) 
{
	if((t-td)>czas_psa)
	return hd;
	return (t-td)*(w_gore_psa)-3.0*(t-td)*(t-td)/2.0;	
}

double odlegloscd (double t)
{
return (t-td)*vd;
}

main()
{
	cout.setf(ios::fixed);
	cout.precision(10);
	
	wczytywanie();
	if(vd<=vf)
	{
		cout <<(2*najdalszy/vd+td)<<endl;
		return 0;
	}
	
	double poczatek=td;
	double koniec=1e7;
	double s;
	
	for (int i=0;i<100;i++)
	{
	s=(poczatek+koniec)/2.0;
	
	if(odlegloscd(s)>=odlegloscf(s) && wysokoscf(s)<=wysokoscd(s))	
		koniec=s;
	else
		poczatek=s;
	}
	
	//cout <<	poczatek<<" "<<koniec<<" "<<s<<endl;
	
	cout <<s+odlegloscf(s)/vd<<endl;
	return 0;
}