#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
	long double tf, vf, hf, td, vd, hd;
	cin>>tf>>vf>>hf>>td>>vd>>hd;
	long double wyn=1e200;
	long double czas_spad=sqrtl(hf*2);
	wyn=min(wyn, max(czas_spad, (td-tf)+czas_spad*vf/vd)+tf+czas_spad*vf/vd);
	long double czas_dog=sqrtl(hd*2.0/3.0);
	long double init_dog=3.0*czas_dog;
	cerr<<czas_dog<<endl<<init_dog<<endl;
	if(vd>vf)
	{
		long double del=td-tf;
		cerr<<del<<endl;
		long double czas_zlap=del+del*vf/(vd-vf);
		if(hf-czas_zlap*czas_zlap/2.0l>hd)
		{
			czas_zlap=max(czas_zlap, sqrtl(2.0l*(hf-hd)));
		}
		cerr<<czas_zlap<<endl;
		if(czas_zlap<czas_dog)
		{
			if(hf-czas_zlap*czas_zlap/2.0l>(czas_zlap-td)*(init_dog-(czas_zlap-td)*3.0/2.0))
			{
				long double hpol=hf-del*del/2.0l;
				long double vpol=del+init_dog;
				long double delta=vpol*vpol-4.0l*hpol;
				if(delta>=0) czas_zlap=max(czas_zlap, del+(vpol-sqrtl(delta))/(2.0l));
			}
		}
		/*if(czas_zlap*czas_zlap/2.0l>0.0l)
		{
			long double hpol=hf-del*del/2.0l;
			long double vpol=del+init_dog;
			long double delta=vpol*vpol-4.0l*hpol*(-2.0l);
			czas_zlap=max(czas_zlap, (vpol+sqrtl(delta))/(2.0l*2.0l));
		}*/
		cerr<<czas_zlap<<endl;
		if(czas_zlap<czas_spad)
		{
			wyn=min(wyn, czas_zlap+czas_zlap*vf/vd+tf);
		}
	}
	printf("%.7Lf\n", wyn);
}