//{{{
#include <cstdio>
#include <cctype>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <string>
#include <list>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

#define FOR(I,A,B) for(int I=(A);I<(B);I++)
#define FORD(I,A,B) for(int I=(A);I>=(B);I--)
#define REP(I,N) for(int I=0;I<(N);I++)
#define VAR(V,init) __typeof(init) V=(init)
#define FOREACH(I,C) for(VAR(I,(C).begin());I!=(C).end();I++)
#define CLR(A,v) memset((A),v,sizeof((A)))


#define ALL(X) (X).begin(), (X).end()

#define PB push_back

#define MP make_pair
#define FI first
#define SE second

//}}}

const int DX[]={0,1,0,-1}, DY[]={1,0,-1,0};
int w,h;
char M[102][102];
int T[16][102][102];
int ZN[500];
const int nmx=1000000;

int cango(int x,int y,int mask)
{
	if (x< 0 || x>=w || y<0 || y>=h) return -1;	
	if (M[y][x]=='#') return -1; 
	if ( toupper(M[y][x]) == M[y][x] )
		if ( (mask&(ZN[(int)M[y][x]]))!=(ZN[(int)M[y][x]])) return -1;
	return ZN[(int)M[y][x]];
}

int go(int x,int y)
{
	static int X[nmx],Y[nmx],MS[nmx];
	int h=0,t=0;
	X[t]=x;
	Y[t]=y;
	MS[t]=0;
	T[0][y][x]=0;
	t++;
	int nms,ms,tx,ty,tmp;
	while (h < t) 
	{
		y=Y[h];
		x=X[h];
		ms=MS[h++];
//		printf("x:%d y:%d ms:%d %d\n",x,y,ms,T[ms][y][x]);
		if (M[y][x]=='X') return T[ms][y][x];
		REP(d,4)
		{
			tx=DX[d]+x;
			ty=DY[d]+y;
			tmp=cango(tx,ty,ms);
//			printf("tx:%d ty:%d tmp:%d\n",tx,ty,tmp);
			if (tmp == -1) continue;
			nms=ms|tmp;
			if (T[nms][ty][tx]!=-1) continue;
			T[nms][ty][tx]=T[ms][y][x]+1;
			X[t]=tx;
			Y[t]=ty;
			MS[t]=nms;
			t++;
		}
	}
	return -1;
}



int main()
{
CLR(ZN,0);
	ZN[(int)'b']=1;
	ZN[(int)'B']=1;
	ZN[(int)'y']=2;
	ZN[(int)'Y']=2;
	ZN[(int)'R']=4;
	ZN[(int)'r']=4;
	ZN[(int)'g']=8;
	ZN[(int)'G']=8;




	for(;;)
	{
		scanf("%d%d",&h,&w);
		if (h==0 && w==0) break;
		REP(y,h)
			scanf("%s",M[y]);
		CLR(T,-1);
		int bx=0,by=0;
		REP(y,h)
			REP(x,w)
			 if (M[y][x]=='*')
		{
		by=y;
		bx=x;
		break;

		}
		int res=go(bx,by);
		if (res==-1) printf("The poor student is trapped!\n");
		else printf("Escape possible in %d steps.\n",res);	
	}	
	return 0;
	
}