#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int XT, YT;
double RT, E=0.0000001;

int X[1100];
int Y[1100];

int x,y;

int pocu, pocd;
int N;
int i,j,k;
int max, ky, kx, c;

int main(void){
 while (1){
  scanf("%d %d %lf\n", &XT, &YT, &RT);
  if (RT<0) break;
  j=0;
  max=0;
  scanf("%d\n", &N);
  for (i=0; i<N; i++){
   scanf("%d %d\n",&x,&y);   
   if (((x-XT)*(x-XT)+(y-YT)*(y-YT))<=(RT*RT)){
    X[j]=x;
    Y[j]=y;
    j++;
   }
  }
  N=j;
//  printf("Pocet %d\n", N);
  max=0;
  for(i=0; i<N; i++){
   ky=Y[i]-YT;kx=X[i]-XT;c=kx*YT-ky*XT;
//   printf("ky %d kx %d YT %d XT %d c %d max %d\n", ky, kx , YT, XT, c, max);
   pocu=pocd=0;
   if (kx==0){
    for(j=0; j<N; j++){ 
     if (X[j]>=XT) pocu++;
     if (X[j]<=XT) pocd++;
    }
//    printf("pocu %d  pocd %d\n", pocu, pocd);
   }
   else{
    for(j=0; j<N; j++){ 
     if ((kx*Y[j])>=(ky*X[j]+c)) pocu++;
     if ((kx*Y[j])<=(ky*X[j]+c)) pocd++;
    }
//    printf("pocu %d  pocd %d\n", pocu, pocd);
   }
   if (pocu>max) max=pocu;
   if (pocd>max) max=pocd;
  }
  printf("%d\n",max);
 }
 return 0;
}